Вопросы по аннулированию приватизации и выписке из квартиры без согласия - как найти выход из сложной ситуации

У меня сложный жилищный вопрос. В 1999 г. у меня был родственный обмен квартиры, при котором я получила с условием (от родственников) приватизации в равных долях двухкомнатную квартиру на меня и моих двух дочерей (в то время обеих несовершеннолетних). В совершеннолетием возрасте мою старшую дочь прописала моя мама в свою (до этого уже приватизированную трёхкомнатную квартиру), но по факту она никогда там не жила. После 11 класса она поступила в институт в другом городе, через 2 года его бросила и уехала в Москву, где впоследствии вышла замуж и родила ребенка. За все эти годы она не приезжала домой, моё с ней общение прекратилось с момента её замужества. В 2014 г.умерла моя мама и ее трёхкомнатная квартира досталась мне в наследство, где до сих пор так и прописана моя старшая дочь. Она никогда не обращалась по поводу прописки своего ребенка, которому сейчас 5 лет. Предполагаю, что он прописан по месту жительства отца. Все эти годы до сего момента на адрес ее прописки приходят письма из разных инстанций о ее долгах, и последнее время с угрозами передачи дел в суд за неуплату. Ни за одну, ни за другую квартиру она никогда не платила. В связи с этим у меня такие вопросы: 1. Можно ли аннулировать приватизацию без ее согласия и если да,то что для этого требуется. 2. Если нет, то можно ли её приватизированную часть квартиры заменить на точно такую часть в квартире, где она прописана. 3. Можно ли её выписать из квартиры без ее согласия (напоминаю, у неё есть ребенок), собственницей которой являюсь я,и что для этого нужно. 4. Какой есть выход из этой ситуации? Сейчас она берет по расписками деньги уже под "свою часть".