Возможно ли приватизировать не приватизированную дачу наследником с обязательством погашения задолженностей?

Добрый день, если имеются документы о приобретении и остались какие то записи, возможно имеется запись в БТИ если была регистрация и на сегодняшний день ни за кем она не зарегистрирована по выписке ЕГРН, так же имеется отметка в схеме садовых участков в отделе Архитектуре с указанием фамилии вашего родственника, то в судебном порядке можете признать право собственности в порядке наследования, или же по процедуре приобретальной давности.