Автомобиль в залоге - что делать, если узнали об этом после покупки?

В 2016 г купила автомобиль, я являюсь третьм хозяином. В мае 2018 г хотела ее продать, но выяснилось, что машина в залоге у банка с сентября 2014 г. Как мы узнали, второму хозяину банк уже отправлял письмо о том, что авто в залоге. Т.е. второй владелец зная, что авто в залоге, продал его. Птс оригинал, в дкп есть пункт, что на машине нет никаких обременений, стоимость указана реальная (не занижена). Какие сейчас мои первоначальные действия? Есть ли шанс признать дкп недействительным? Подавать иск на признание добросовестным покупателем скорее всего проигрышное дело, т.к база залогов существует с июля 2014 г, но мы не зная про нее, не проверили в реестре залогов.