Человек забыл оплатить товар в магазине - возможно-ли прекратить дело из-за отсутствия состава преступления?

Скажите пожалуйста, ситуация следующая. Человек забыл рассчитаться на кассе в магазине за товар, товар находился в кармане и он просто забыл его оплатить, а другой товар, находящийся в руках он оплатил. После чего, пройдя через кассу был остановлен охраной, далее вызвали полицию и теперь вменяют покушение на кражу. Он утверждает, что действительно забыл рассчитаться. Возможно-ли доказать факт отсутствия состава преступления? Так как где-то читал, что бывает такая ситуация когда лицо осознает возможность доведения хищения имущества до конца, но прекращает свои действия непосредственно направленные на кражу, имеет место добровольный отказ от совершения преступления. При этом, такой отказ должен быть добровольным и окончательным, то есть обусловленным субъективными (испугался наказания и передумал), а не объективными причинами, такими как, например, очень прочный замок на дверях амбара, из которого планировалось совершить кражу, а также абсолютным прекращением преступных действий, а не временным. При наличии в действиях преступника добровольного отказа от совершения преступления он освобождается от уголовной ответственности. Возможно-ли убедить дознователя или суд прекратить дело с отсутствием состава...?