Свекровь грозится мне судом, утверждая, что предыдущая машина куплена на часть ее денег и я должна их ей вернуть.

Все, что вы приобрели в браке - является совместным имуществом супругов. Следовательно, несмотря на то, что автомобиль оформлен на ваше имя - продать автомобиль без согласия мужа будет, мягко говоря, не верно. Но, если Вы его все-таки продадите (может, он Вам задолжал))))?), он вправе претендовать на половину суммы.

Кроме того, все, что было подарено супругам или получено ими в порядке наследования или по иным безвозмездным сделкам - является имуществом каждого изьних и не подлежит разделу.

А процедура проста - составляется иск с перечнем нажитого имущества, которое должно быть оценено (автомобиль - экспертом-автотехником, иное имущество - экпертом бюро товарных экспертиз и т.д.), и Вы предлагаете вариант раздела таким образом, чтобы какое-то имущество было передано Вам, а какое -то супругу, чтобы соблюдалась пропорция 50/50, либо предлагаете передать Вам более, чем 1/2, но предлагаете денежную компенсацию (не все ведь можно поделить, как в праве говорят (не у некоторых товарищей, а именно в гражданском праве), в натуре).

При этом Вы должны будете заплатить госпошлину на сумму заявленных Вами требований или решить вопрос с ее уменьшением при наличии обстоятельств, это позволяющих.

Вот примерно так все и происходит. Да, бывает, когда один супруг прячет от другого супруга имущество, вывозит, а второй просто не может доказать в суде, что оно существовало. И такое бывает.

А то, что говорит свекровь - так это еще доказать надо, а также, что Вы знали об этом. Но - это отдельная история.