Состовляйте протокол задержания, он сказал потом оформим, и под давлением сказал чтоб я ехал за ними

Меня остановили наряд ДПС, за якобы "тонирование стекол" , подходит сотрудник не сказав, цель и причину остановки, а сказал "Когда последний раз за тонировку останавливали?" Я сказал, что год назад, Сотрудник сказал что придется оплатить штраф 500 руб за тонировку, я сказал делайте замер светопропускаемости, на что инспектор сказал "Вам сегодня повезло, у меня села батарейка на приборе, и я выпишу вам штраф по другой статье, а именно 12.5 часть 1 КоАП. На что я был не согласен и потребывал протокол, и написал там что я не согласен с правнонарушением, так как не было произведено замер стекол и то что у меня все по ГОСТу, на что второй сотрудник сказал, "А аптечка у вас есть, огнетушитель, жилет? Колеса по докумантам 14 радиуса, а у вас 15, спойлер не заводоизготовителем установлен, щас мы вам на 5000 руб штрафа навыписываем, сказал чтою я показал аптечку и так далее, я сказал составляйте протокол досмотра, и 2 понятых, на что у сотрудника не было с собой протокола досмотра, и он забрав мои документы сказал проезжайте за нами, я спросил, вы задерживаете меня? Состовляйте протокол задержания, он сказал потом оформим, и под давлением сказал чтоб я ехал за ними, или оформят как неповиновение сотруднику, я поехал, сделали досмотр, все из машины выкидывали, говорили чтоб я им все открывал, когда выкидывал все, говорил чтоб я потом все поднимал, досмотр был произведен на стоянке возле УМВД города Первоуральск, снимал обшивку в багажнике, доставал запаску, в итоге ничего не нашли, основание для досмотра были, подозрение в том что у меня есть опасные вещества либо орудие, хочу пойти в суд и написать жалобу с денежным компенсацией, что и как мне лучше сделать?