Как защитить ребенка и получить опекунство после развода, когда нет жилья - опыт женщины.

Я хочу уйти от мужа и развестись с ним. У нас есть ребенок 3 года. Ни у мужа в собственности ни у меня нет жилья. Мы с мужем и ребенком сейчас живем в 3 комнатной квартире свекра, она находится в 100% собственности сверка, ребенок и муж прописаны здесь же. Из родственников у меня есть родители, они в разводе. У мамы в собственности комната 10 метров, в этой же комнате прописана и я. У отца собственности нет в Санкт-Петербурге нет, но есть общая (еще не разделенная, не проданная) квартира в Узбекистане. В настоящий момент моя мама не работает, т.к. она больше года сидела с ребенком, он постоянно болел и не мог ходить в сад. Мой отец какое-то время не работал (увлекался алкоголем), но сейчас только (около месяца) как устроился на работу. Маму, папу, себя и ребенка материально обеспечиваю я, а папу еще и жильем. Но официальная заработная плата у меня не большая 18 тысяч. У мужа заработанная плата официальная 15 тысяч, но он является генеральным директором компании и может при желании сделать ее больше. Я без вредных привычек и психических отклонений. Есть ли у меня шанс после развода выиграть дело и остаться опекуном ребенка? Вчера я предприняла попытку уйти от мужа, муж вел себя не вполне адекватно, пинал мои вещи, кричал, травмировал психически ребенка, забрал его раздетым от бабушки и увез к квартиру, где мы проживаем, сказал, что ребенка я получу ни при каких обстоятельствах, даже по решению суда. Я была вынуждена остаться и не съезжать с квартиры мужа, т.к. не стала оставлять с ним ребенка. Какими должны быть мои действия? Имею ли я право уйти с ребенком к маме (или на съемную) квартиру и не пускать туда мужа?