Возможно ли потерпевшему из суда забрать вообще заявление, если он ко мне не имеет притензий теперь?

Александр, Вам подробно ответили ранее. Это уголовное дело,а не гражданское,из-за неявки не закроют, а примирение в одиночке доказать невозможно. Заявляйте о применении,делайте потерпевшему подарок. Будут сложности-обращайтесь-поможем Вас примирить.

Суд, а также следователь с согласия руководителя следственного органа или дознаватель с согласия прокурора вправе на основании заявления потерпевшего или его законного представителя прекратить уголовное дело в отношении лица, подозреваемого или обвиняемого в совершении преступления небольшой или средней тяжести, в случаях, предусмотренных статьей 76 Уголовного кодекса Российской Федерации, если это лицо примирилось с потерпевшим и загладило причиненный ему вред.

(ст. 25 УПК)

Примирение допускается до удаления суда в совещательную комнату для постановления приговора (ст. 20 УПК)

По уголовным делам частного обвинения неявка потерпевшего без уважительных причин влечет за собой прекращение уголовного дела по основанию, предусмотренному пунктом 2 части первой статьи 24 настоящего Кодекса. (ст. 249 УПК), т.е. отсутствие в деянии состава преступления.

Считаю что Вам лучше пойти по варианту закрытия дела за неявкой потерпевшего, т.к. это будет закрытие по реабилитирующему основанию.