Могу ли я получить частичку жилплощади проживания своих родителей и бабушки?

Родители получили Зх кв на 3 детей. Из этой Зх кв ушёл служить в армию, после армии вернулся и выехал на проживание в Томск. Потом вернулся в эту Зх кв с женой и был там прописан. Отдельно жила бабушка (по матери) в 1 кв и после инсульта родители поделили Зх кв на две части и оформили обмен нашей части в квартире родителей на 1 кв бабушки для ухода за ней. Но не успели оформить опять обьединение этих двух частей опять в одну Зх кв, бабушка уже умерла. Средний брат (после своего развода) был прописан в общежитии и чтобы Собес не вселил к родителям пенсионера он прописался обратно. Потом живя с сожительницей имеющую дочку, после смерти обоих родителей прописал туда эту не родную дочь. Получается что эта не родная дочь унаследовала Зх кв моих родителей, да ещё её мать наследует ей 2 х кв. и её бабушка ей оставила 1 кв. Сам средний брат вскоре после смерти родителей тоже умер. Получается чужая девочка будет иметь 3 кв с б комнатами. Могу ли я получить частичку жилплощади проживания своих родителей и бабушки? Или отсудить хотя бы 1 кв принадлежащую её бабушке (ведь у меня 1 взрослый сын 1991 г). Могу по человечески выкупить за полцены её. Если такой вариант возможен, то могу с Вами заключить договор за услуги в суде.