Правомерность выплаты страховой для невиновного водителя при разделении на 4 части и возможность обращения в суд

В ДТП 4 участника (4 машины). Пассажир одной из машин-участников дтп - легкий вред здоровью. После "разборов" ГИБДД передает дело в суд обвиняется один участник ДТП в п. 9.10 и ч.1 ст.12.24 Кодекса РФ. В описательной части решения суда устанавливается другой виновник дтп (водитель одной из 4 машин). В результирующей части "постановил" указывается что. Суд прекращает дело в виду отсутствия в действиях состава правонарушения. Водитель, первоначально обвиняемый, не виноват в ДТП. на момент суда от даты ДТП прошло больше 6 месяцев После вступления решения в силу водитель признаный судом невиновным подает документы в страховую виновника (указанного в описательной части решения суда) Страховая виновника ДТП выплачивает ему только 25 процентов от ущерба, Ссылаясь на то что не определена степень вины участников ДТП, поэтому разделила выплату на 4 (по числу участников дтп). Но ведь степень вины одного участника определена судом уже как невиновный. Поскольку степень вины одного водителя уже установлена судом, то на самом деле водителей у которых не установлена степень вины осталось только 3. т.е. водителю который не виновен по решению суда должны были выплатить 100%, а остальным трем по 1/3 от суммы ущерба. Правильно? Законно ли выплатила страховая разделив выплату на 4 для не виновного водителя, а не на 3 для водителей с неопределенной виной? Что делать? Нужно ли невиновному водителю обращаться в суд с иском на страховую компанию и требованием установить виновника дтп. Ведь по факту его невиновность уже установлена судом и выплата должна быть в полном объеме для него в любом случае, не зависимо от того кого в итоге признают на возможном суде виновником из оставшихся трех водителей.