Возможно ли забрать заявление из полиции обратно, если потерпевшая сторона претензий не имеет.

Если уголовное дело уже возбуждено. То заявление забрать нельзя. Но по делам частного обвинения дело может быть прекращено за примирением сторон.

Ч.2 ст.20 УПК РФ:

Уголовные дела о преступлениях, предусмотренных статьями 115 частью первой, 116.1 и 128.1 частью первой Уголовного кодекса Российской Федерации, считаются уголовными делами частного обвинения, возбуждаются не иначе как по заявлению потерпевшего, его законного представителя, за исключением случаев, предусмотренных частью четвертой настоящей статьи, и подлежат прекращению в связи с примирением потерпевшего с обвиняемым. Примирение допускается до удаления суда в совещательную комнату для постановления приговора, а в суде апелляционной инстанции - до удаления суда апелляционной инстанции в совещательную комнату для вынесения решения по делу.