Вопрос - Можно ли претендовать на имущество, если умерший оставил завещание от руки и не успел его нотариально оформить?

Добрый день, Полина!

Да, можете претендовать, законом такие случаи описаны.

Завещание написанное в простой письменной форме без удостоверения нотариусом признается действительным, если оно составлено в определенных условиях, при которых было не возможно удостоверение завещания нотариусом в соответствии с пунктом 1 статьи 1124 ГК РФ.

Составление завещания в простой письменной форме, допускается только при наличии чрезвычайных обстоятельств. Такие обстоятельства предусмотрены статьей 1129 ГК РФ.

Статья 1129. Завещание в чрезвычайных обстоятельствах

1. Гражданин, который находится в положении, явно угрожающем его жизни, и в силу сложившихся чрезвычайных обстоятельств лишен возможности совершить завещание в соответствии с правилами статей 1124 - 1128 настоящего Кодекса, может изложить последнюю волю в отношении своего имущества в простой письменной форме.

Изложение гражданином последней воли в простой письменной форме признается его завещанием, если завещатель в присутствии двух свидетелей собственноручно написал и подписал документ, из содержания которого следует, что он представляет собой завещание.

2. Завещание, совершенное в обстоятельствах, указанных в абзаце первом пункта 1 настоящей статьи, утрачивает силу, если завещатель в течение месяца после прекращения этих обстоятельств не воспользуется возможностью совершить завещание в какой-либо иной форме, предусмотренной статьями 1124 - 1128 настоящего Кодекса.

3. Завещание, совершенное в чрезвычайных обстоятельствах в соответствии с настоящей статьей, подлежит исполнению только при условии подтверждения судом по требованию заинтересованных лиц факта совершения завещания в чрезвычайных обстоятельствах. Указанное требование должно быть заявлено до истечения срока, установленного для принятия наследства.

Ст. 1129, "Гражданский кодекс Российской Федерации (часть третья)" от 26.11.2001 N 146-ФЗ (ред. от 28.03.2017) {КонсультантПлюс}

То есть написать завещание в простой письменной форме без удостоверения его нотариусом, может человек, находящийся в опасном положении, которое явно угрожает его жизни и в силу данных чрезвычайных обстоятельств, человек лишен возможности составить завещание удостоверенное нотариусом в установленном порядке по части 1 статьи 1124 ГК РФ.