Невзначай переплачиваем - обсуждаем ситуацию с водомерами и возможностью судебного разбирательства

У нас сложилась весьма не приятная ситуация дело в том что мы три с половиной года назад поставили счетчики на холодную воду, передали все документы Куда следовало, с нашей стороны все сделано было правильно. Но нас не зарегестрировали и На протяжении 3,5 года мы сдавали каждый месяц квитанции но так как первый раз для нас это, в квитанции мы не заглядывали а просто оплачивали что говорили. Выяснилось что нам насчитывали в полтора раза больше как за то что счетчика нет и мои квитанции на руку себе, как говорится, они игнорировали и выкидывали просто. Теперь переплата составляет около 50 тысяч и они возвращать перерасчёт не хотят говорят что это наша вина, что не обратились раньше! Я ведь не знала, как законопослушные делали так как они говорили, надеясь на правильность их работы. Помогите разобраться с ситуацией или довести дело до суда.