Хочу сдать в аренду свою личную Газель и как бы мне это сделать лучше?

Здравствуйте, самый простой способ - договор аренды в простой письменной форме. Важно помнить два момента: 1) Возникнет необходимость уплачивать НДФЛ (как налоговый агент это может делать арендатор). 2) Штрафы с камер будут приходить Вам, отразите в договоре как арендатор будет их оплачивать (компенсировать)