Спор с соседями - перепутанные кадастровые номера и неправильный адрес дома на участке.

Нужна консультация. Такая ситуация. Год назад купили дом с земельным участком, в ипотеку. Дом на данный момент находится в обременении у Сбербанка до тех пор пока не будет полностью погашена ипотека. Ипотеку оформили на 15 лет. После покупки дома выяснились проблемы. Оказалось что участок с соседями раньше был общий и перед продажей дома было разделение участка на 2 участка. До разделения был адрес: Шевченко. Д. 17. Мы купили дом с участком где стоял основной дом. А у соседей получается отчуждаемый участок с домом маленьким. Так вот: администрация и кадастровая палата присвоили неправильные номера. Перепутали кадастровые номера. Основному дому (у которого должен был остаться основной адрес) они присвоили адрес: Шевченко, д. 17/1. А у отчуждаемого участка оказался адрес: Шевченко, д. 17. Мы купили основной дом и все документы у нас на: Шевченко, д. 17. А теперь выясняется что администрация всё перепутали и по ихнем документам стоит что на нашей земле стоит дом с адресом: Шевченко, д. 17/1. Короче незнаю поняли вы или нет, так как ситуация крайне запутанная. Объяснить очень тяжело всё. Выходит сейчас что у нас дом на соседнем участке, по общей базе. А их дом на нашей земле. Т. Е. перепутаны кадастровые номера. У нас у дома один кадастровый номер, а у земельного участка другой кадастровый номер. Они не сходятся. Мы уже год пытаемся решить эту проблему и только нашли виноватых. Виноваты администрация. Но они не хотят исправлять эту ошибку. Говорят что нам не за что переживать и ничего менять не надо. Но соседи нам не дают покоя. Они постоянно просят нас чтобы мы пустили их в наш двор, который по документам выходит принадлежит им. А наш участок у них во дворе. Они хотят строится но им не дают добро, т.к. у них высвечивается ошибка и им говорят что их земля на нашем участке. Вообщем мы их не пускаем. Естественно нам не хочется чтобы на нашей земле кто-то строился и жил. Пытались добровольно с ними решить этот вопрос. В администрации сказали что мы должны придти вместе с этими соседями и тогда возможно они поменяют эти номера как и должно всё быть. Н о соседи у нас мягко говоря, неадекватные. Они не умеют спокойно общатся. Нас достают постоянно. На контакт не идут. А сегодня мы получили исковое заявление. Они на нас подали в суд. И просят суд разрешить бесприпятственный въезд в наш двор. Но они считают этот участок своим. Что нам делать? Куда обратится? Что говорить в суде? И кто может исправить эту ошибку, поменять кадастровые номера так как они и должны быть? Это администрация должна сделать? Или кто-то другой? Ни от кого не добиться ни совета ни помощи. На адвокатов у нас денег нет. А у соседей есть адвокат. Подскажите пожалуйста как нам поступить в данной ситуации? Куда идти и что делать?