Можно ли как-то уменьшить сумму, если мы всё-таки что-то должны выплачивать?

Ситуация выглядит так, 11.08 муж попал в аварию с машиной митсубиши кольт, не большую аварию, но его признали виновником. Эта дамочка (кот. была за рулем), оформила заяление в нашу страховую (Росгосстрах), и ей после экспертизы начислили сумму в 4000 р. ,и она решила провести свою экспертизу у независимого оценщика, ей насчитали за ремонт 33.000, она наняла адвокатов, и они составили иск на Россгосстрах как ответчика, и на моего мужа как на соответчика, и с нас теперь требуют по иску 15.000, а со страховой 20.000. В этой независимой экспертизе просчитаны ещё лишние запчасти (диск от колеса, и ещё много других сомнит.-х наценок) , а повреждения в справке о ДТП написано, повреждения бампера, и крыла. И ещё эта экспертиза происходила без нас. (Это правомерно или нет?) Вопрос: в праве ли с нас взыскивать вообще какие-л. деньги, т.к. мы застрахованы также в этой же страховой компании? Можно ли как-то уменьшить сумму, если мы всё-таки что-то должны выплачивать? Можно аппелировать тем, что мой муж официально считается безработным, а у меня очень маленькая з/п, + 2 детей, и ипотека. Какой может быть исход судебного дела? И самое важное: Какие у нас есть права? Заранее спасибо, за ответ.