Могу ли я возить детей на школьном автобусе если работал на грузовиках.

Нет, не можете, сначала нужно получить допуск к управлению транспортом категории D.

В соответствии с Приказом Минтранса России от 28.09.2015 N 287 "Об утверждении Профессиональных и квалификационных требований к работникам юридических лиц и индивидуальных предпринимателей, осуществляющих перевозки автомобильным транспортом и городским наземным электрическим транспортом" .

6. К водителю автобуса дополнительно к требованиям, предъявляемым к водителям категорий "B", "BE", предъявляются следующие профессиональные и квалификационные требования:

6.1. Водитель автобуса должен знать:

особенности законодательства в области организации регулярных и нерегулярных перевозок пассажиров автобусами;

основы законодательства в области обязательного страхования гражданской ответственности перевозчика за причинение вреда жизни, здоровью, имуществу пассажиров.

6.2. Водитель автобуса должен уметь:

проверять техническое состояние автобуса;

(в ред. Приказа Минтранса России от 02.03.2017 N 76)

обеспечивать безопасную посадку и высадку пассажиров, их перевозку, контролировать прием, размещение и перевозку багажа;

(в ред. Приказа Минтранса России от 02.03.2017 N 76)

использовать в работе различные типы тахографов.

6.3. Водитель автобуса должен иметь российское национальное водительское удостоверение соответствующей категории.

6.4. К управлению автобусами, осуществляющими организованную перевозку группы детей, допускаются водители, имеющие стаж работы в качестве водителя транспортного средства категории "D" не менее одного года из последних трех календарных лет и не подвергавшиеся в течение последнего года административному наказанию в виде лишения права управления транспортным средством либо административного ареста за совершение административного правонарушения в области дорожного движения. Требования к уровню профессионального образования и стажу (опыту) работы для иных водителей автобусов не предъявляются

Поэтому вам кроме прав категории В потребуется

подтверждённый практический водительский стаж не менее трёх лет.

Это могут быть и полисы страхования, и квитанции о штрафах, и протоколы о ДТП, и соответствующие записи в трудовой книжке: любое документальное подтверждение того, что последние годы вы регулярно ездили на авто.

Кроме того, медицинская книжка, а также свидетельство об окончании автошколы на категорию D.

Затем проработать водителем автобуса (не связанного с перевозкой детей) не менее года, чтобы подтвердить стаж работы в качестве водителя транспортного средства категории "D" не менее одного года из последних трех календарных лет и не подвергаться в течение последнего года административному наказанию в виде лишения права управления транспортным средством либо административного ареста за совершение административного правонарушения в области дорожного движения.