Чтобы когда ее племянники оберут окончательно они не подбросили ее к нам под дверь (содержать ее за свой счет мы не сможем).

Ситуация: у меня есть мать и бабушка. Мать (ей 64 года) живет со мной у нее астма (тяжелое течение) инвалид 3-й группы. На улицу одна она практически не выходит. Бабушка (83 года) всю жизнь жила одна, самое главное в ее жизни это подруги и племянник с племянницей. Здоровью бабули можно только позавидовать - самая страшная болезнь какая у нее была это насморк. Мы с мамой всю жизнь для нее нужны только как бесплатная прислуга, племянников же она любит, помогает им (деньгами), но своими проблемами лезет к нам их она беспокоить не хочет. Сейчас она шантажирует тем, что стала старая и и не может себя обслуживать - хотя еще довольно бодрая, и так как мать является ее обязательным наследником требует чтобы мы ее обслуживали как барыню - она невероятно требовательна, до абсурда (хотя обслужить себя сама она в силах - всю жизнь занималась спортом). Но беда в том, что мать к ней постоянно ездить не может в силу своего здоровья, а я одна их двоих непотяну ни физически ни морально, племянники же помогать ей не хотят - им от нее нужны только деньги. У бабушки есть однокомнатная квартира и довольно приличная пенсия - нам от нее ничего не нужно (никакой помощи никогда не было и теперь не надо - обойдемся), общаться с ней невозможно - она просто доводит нас до психушки или до могилы... Вопрос: мы готовы отказаться от ее наследства при ее жизни (имеется ввиду обязательная доля наследования) только бы не видеть и не слышать ее. Возможно ли это? Если возможно, то как это лучше сделать? Чтобы когда ее племянники оберут окончательно они не подбросили ее к нам под дверь (содержать ее за свой счет мы не сможем). Договор ренты неподходит (никто ее долго не выдержит), хотелось бы оформить все один раз и больше к этой теме не возвращаться.