Могу ли я выйти после больничного по беременности и родам на работу, не заходя в декрет.

Да, можете.

Использовать отпуск по уходу за ребенком - это право работницы, а не обязанность. Также Вы можете использовать отпуск по уходу за ребенком частично, т.е. сначала взять, например, месяц, потом выйти на работу на месяц, потом опять уйти в отпуск.

Кроме того, вы можете взять отпуск по уходу за ребенком и выйти на работу на неполный рабочий день (например, на 4 часа в день) . В таком случае Вы будете получать и пособие, и зарплату.