Правовая битва за долю наследства - возможно ли выиграть дело после 15-летней паузы?

Выиграю ли я дело данное в суде? 15 лет назад меня и брата оставили без доли на квартиру в СПб. Так как на том момент нам было 15 и 14 лет (мать не любит и не понимает этой системы и не стала не чего дела) я решил проверить кому ушла квартира дедушки и бабушки. Запросил егрн и егрп. Квартира была оформлена на дедушку в 2003 году в январе, бабушка как понимаю от доли написала отказ. Дедушка стал собственником. Но через два месяца он умер и по егрн подала бумаги бабушка на право на наследство натариусу. Данную бумагу от натариуса она должна была получить в 10 месяце и потом с ней идти в мфц но она умерла в 8 месяце тавоже года. Как реестор мог её оформить в 10 месяце если она умерла в 8 месяце. Тут что то не понятно. Мой отец наследник он не смог вступить по причине что был бомж. Как я понимаю. Дальше идут дети, дочь от первого брака и мы дети от второго брака. От первого брака не кто не подовал документы и так же мы не подали (наша мать. Мы сами в тот момент жили в деревне от СПб 1000 км) ну так вот и через 11 месяцев получила права на эту квартиру первая жена отца. Вот хочу подать иск о не признание сделки о недествительности. И о том что когда было открыто дело о наследство, она о нас утоила что мы существуем (и мало того что не сказала не кому что умер дедушка и бабушка) . Вот я вырос и хочу в этом деле разобраться. Почему про нас забыли. Выйграю я это дело или нет? Из за срока давности. Но я об этом узнал только недавно.