Конфликт с соседями из-за ошибки в оформлении границ участков - что делать?

Наши соседи оформляют земельный участок с жилыми строениями и обратились к нам по причине несовпадения фактического состояния границы между нашими участками, и координатами согласно кадастрового номера, они предоставили аэросьемку. Документы на наш участок оформлены ещё в 2006 году, оформлением занималась фирма, которой уже к сожалению нет. Землестроительное дело по межеванию земель оформлено данной фирмой и утверждено начальником Территориального отдела Управления Роснедвижимости по Ростовской области. Свидетельство на право собственности имеется. Выезжали на наш участок с теодолитом представители БТИ и делали съёмку по фактическому положению, с того времени ничего не изменилось, границы и строения остались на прежних местах. Представители фирмы, которая в настоящее время занимается оформлением земельного участка соседа, утверждают что при оформлении нашего участка произведена ошибка и мы должны переделать свои документы соответственно всё это удовольствие платное. Подскажите как нам поступить в сложившейся ситуации? Мы же не сами вносили куда либо координаты, всё согласовывалось с земельным и кадастровой палатой, они утверждали данные, подписывали документы и выдавали свидетельство. А теперь нам нужно платно всё переоформлять?