Проблемы семейной поддержки - возможность восстановить справедливость по закону?

Вопрос следующего характера. Есть семья три дочери+старые родители на пенсии (инвалид 2 и 3 группы). Старшая дочь 55 лет - на пенсии муж также 55 лет на пенсии за выслугу лет имеет двух совершеннолетних детей. Средней дочери - 48 лет есть дочка совершеннолетняя инвалид 3 группы (сахарный диабет) и внук несовершеннолетний 4 года, с мужем разведена, живёт с гражданским. Младшей дочери 45 лет есть муж, детей нет. Родители (бабушка и дедушка) получают пенсию. Дедушка 23 898 рублей Бабушка 12 226 рублей Старшая и младшая дочери оказывают родителям поддержку, старшая забрала к себе мать (бабушку), полностью обеспечивает за ней уход - уборка, стирка, готовка, уход. Младшая дочь - каждую неделю приезжает к отцу-дедушке и помогает финансово и отцу и матери. А вот средняя дочь не помогает НИЧЕМ и НИКАК, ссылаясь на то, что ей тяжело, она и так устаёт, зарплата копеечная, денег нет. Так вот можно ли как-то восстановить несправедливость по закону? Или суд откажет исходя из того, что у стариков своя пенсия и им её должно хватать? Родители (бабушка и дедушка) в своё время разделили квартиру и одна из долей досталась этой дочери, т.е. в её собственности. Реально ли при отказе оказывать материально-физическую помощь отсудить у неё данную долю в пользу тех, кто оказывает постоянный уход за больными стариками.