Проблема отсутствия оплаты за установку видеонаблюдения в протоколе ОСС - кто должен заключить договор - УК и подрядчик или каждый собственник с подрядчиком?

В соответствии с п. 3 ст. 44 ЖК РФ.

2. К компетенции общего собрания собственников помещений в многоквартирном доме относятся: 1) принятие решений об определении лиц, которые от имени собственников помещений в многоквартирном доме уполномочены на заключение договоров об использовании общего имущества собственников помещений в многоквартирном доме (в том числе договоров на установку и эксплуатацию рекламных конструкций), на заключение соглашения об установлении сервитута, соглашения об осуществлении публичного сервитута в отношении земельного участка, относящегося к общему имуществу собственников помещений в многоквартирном доме, и о лицах, уполномоченных на подписание указанных соглашений, а также о порядке получения денежных средств, предусмотренных указанными соглашениями на условиях, определенных решением общего собрания;

Также согласно п.2 ст. 36 ЖК РФ

собственники МКД владеют, пользуются и в установленных настоящим Кодексом и гражданским законодательством пределах распоряжаются общим имуществом в многоквартирном доме

Соответственно, путем общего собрания вам нужно сначала поставить на повестку дня вопрос о наделении полномочиями лица на заключение договора подряда, с организацией, которая будет устанавливать вам камеры. Далее после назначения это лицо как представитель будет действовать от имени всех собственников МКД и заключит договор с подрядчиком.