Как защитить свои права на родовое гнездо и возможности по взысканию компенсации за улучшения в доме после смерти родителей?

В 1997 году у нашей мамы умерла мама, ровно через год умер ее отец, в 1999 году она переезжает в их дом, а в это время, мамин младший брат, делает документы на дом, и вступает в наследство, наша мама, по не знанию, в состоянии стресса в течение положенных 6 месяцев не вступила в наследство, при том, что никаких документов на дом не оказалось, ни завещания, ни дарения ничего не было, и брат ее об этом не поставил в известность. В этом доме она жила с двумя дочерьми с 1999 года, была прописана, в 2009 году она заболела, пролежала 9 лет прикованная к постели, за это время, одной из дочерей, которая тоже была прописана там, понадобились документы на дом для получения компенсации за тепло как педагогическому работнику, и когда мы получили техпаспорт, оказалось, что в нем вписан как собственник мамин брат, мы начали поднимать все документы, оказалось, что документа собственности на дом у него на руках нет, сейчас, когда мама умерла, у нас возник конфликт, мы хотели с ним, то есть с нашим дядей решить мирно, чтобы он смог переписать на одну из племянниц этот дом, так как, сам он в нем жить не собирается, а мы хотим сохранить родовое гнездо, у него есть жилье, но он на нас ничего переписывать не собирается, мотивируя тем, что это его дом и у него есть наследник. За период, что мама жила, дом облагораживался, были вставлены окна, поставлены новые ворота и т.д. В данной ситуации мы хотим разобраться что мы можем сделать, можем ли мы через суд хоть что-то высудить, выходит, все, что делали в этом доме, все, что приобретали все по закону его? Как в таком случае с него взыскать за то, что мы внесли в этот дом, мы ведь не можем просто снять окна и ворота, он на нас подаст в суд за причинение ущерба его жилью? У нас очень не простая ситуация, поэтому, хотелось бы услышать важную информацию. Спасибо.