Нужно ли оформить трудовой договор между дочерью-владельцем ИП и матерью-пенсионеркой, проживающими на одной территории?

Любой договор в том числе и трудовой это закрепление по взаимной договоренности обязанностей. Если у матери с дочерью возникла такая необходимость то договор необходим. Если мать еще не выработала трудовой стаж то трудовой договор ей нужен для подтверждения своего трудового стажа. Но я думаю что если мать задержится и вовремя не появится на работе то меры дисциплинарного воздействия дочь принимать к ней не будет...