Проблемы после развода - нарушение соглашения и негативное влияние на ребенка

После развода, у меня был суд по определению времени общения бывшего мужа с ребенком. Мы заключили мировое соглашение-он берет ребенка каждую среду недели с 17 ч до 20,и каждую вторую и четвертую неделю по выходным с пятници до воскресения, сразу же после заключения соглашения, бывший муж нарушил его и забрал сына из дет сада раньше времени на 2 часа, у меня имеется расписка от воспитателя об этом, недавно он снова нарушил соглашение и привез ребенка позже положенного времени. Сейчас я снова вышла замуж и мы с мужем стали замечать, что у ребенка после так сказатьвыходных у бвышего, появляются царапины и ссадины, а еще что бывший и его родственники начинают настраивать моего сына против моего нынешнего мужа и против меня. Ребенок приезжая домой говорит что мой муж плохой а тот хороший. Бывший и его родственники постоянно вмешиваются в мое воспитание ребенка и постоянно унижают и оскорбляют мого нынешнего мужа, частенько бывший пытается устраивать скандал с моим нынешним мужем, чтобы нас рассорить. Что можно сделать в этом члучае? Можно ли изменить это соглашение? Куда стоит обратиться? Сейчас мы боимся отдавать ребенка на выходные, но по закону я обязана это делать. Что мне делать?