Как получить временное родительское право на ребенка, находящегося под присмотром бывшей жены?

Если место жительства ребенка не определено, то Вы имеете право с ним проживать. Можете забрать. Но сделайте это максимально корректно. Жене сообщите, что ребенок у Вас находится. Травму ребенку нельзя нанести дерганьем его туда-сюда. Из этого исходите.

В соответствии со ст. 65 Семейного кодекса РФ, место жительства детей при раздельном проживании родителей устанавливается соглашением родителей.

При отсутствии соглашения спор между родителями разрешается судом исходя из интересов детей и с учетом мнения детей. При этом суд учитывает привязанность ребенка к каждому из родителей, братьям и сестрам, возраст ребенка, нравственные и иные личные качества родителей, отношения, существующие между каждым из родителей и ребенком, возможность создания ребенку условий для воспитания и развития (род деятельности, режим работы родителей, материальное и семейное положение родителей и другое).

По требованию родителей (одного из них) в порядке, установленном гражданским процессуальным законодательством, и с учетом требований абзаца второго настоящего пункта суд с обязательным участием органа опеки и попечительства вправе определить место жительства детей на период до вступления в законную силу судебного решения об определении их места жительства. По данному вопросу выносится определение при наличии положительного заключения органа опеки и попечительства и с обязательным учетом мнения детей.

Таким образом, для того, чтобы забрать ребенка к себе даже на время, пока суд не решит дело по существу, нужно подать в суд заявление об определении места жительства ребенка с Вами и одновременно ходатайствовать об определении его места жительства с Вами до вступления в законную силу решения суда.