Как родственникам пенсионерки получить ее долю в квартире после смерти?

Пенсионерка 75 лет перенесла инсульт, ограничена в движениях. Проживает в 2 х комнатной квартире с супругом-пенсионером 80 лет, ей принадлежит на праве собственности ½ доли в квартире, Другая часть (½ доли) в квартире так же принадлежит ее супругу-пенсионеру (брак зарег. В 1991 г.). В 1987 г. по работе она получила 2 х комнатную квартиру, а у него была 1-комнатная малосемейка. В 1994 г. они продали свои квартиры и приобрели вместе вышеуказанную квартиру, которая находится у каждого в долевой собственности (в равных долях). В 2007 г. пенсионерка составила завещание, в котором все свое имущество и вклады завещала после смерти своей внучке. У пенсионерки единственная дочь, которой она ничего не завещала. Теперь родственники боятся, что супруг-пенсионер после смерти супруги-пенсионерки может претендовать на ее долю, т.е. полностью получит 2 х комнатную квартиру в собственность после ее смерти, т.к. квартира приобретена в браке, а родственникам ни квартира ни доля в ней не достанется. У пенсионера есть так же сын, который так же может претендовать на квартиру в целом. Вопрос: как родственникам больной пенсионерки после ее смерти заполучить квартиру или ½ доли в ней? Куда стоит потом обращаться?