При этом есть свидетели того что они вышли на середину проезжей части.

Перелом голени - однозначно тяжкий вред здоровью. Следовательно будет возбуждено уголовное дело. В рамках расследования будет назначена автотехническая экспертиза для определения возможности предотвратить наезд с помощью экстренного торможения. Если эксперт установит, что вы не имели возможности предотвратить наезд, то уголовное дело будет прекращено за отсутствием состава преступления в Ваших действиях. Если рассчитают, что возможность остановиться путем экстренного торможения до пересечения с траекторией движения пешехода, у Вас была, значит дело уйдет в суд. Санкция по данной статье

Статья 264 УК РФ

Нарушение правил дорожного движения и эксплуатации транспортных средств

1. Нарушение лицом, управляющим автомобилем, трамваем либо другим механическим транспортным средством, правил дорожного движения или эксплуатации транспортных средств, повлекшее по неосторожности причинение тяжкого вреда здоровью человека, -

наказывается ограничением свободы на срок до трех лет, либо принудительными работами на срок до двух лет с лишением права управлять транспортным средством на срок до трех лет или без такового, либо арестом на срок до шести месяцев, либо лишением свободы на срок до двух лет с лишением права управлять транспортным средством на срок до трех лет или без такового.

Не смотря на то, что может выясниться вина самого пешехода, а также его нетрезвое состояние, Вы всё равно обязаны будете возместить ему причиненный материальный и моральный вред. Затраты на лечение, восстановление, санкурлечение, доппитание, утраченный заработок - возмещаются Вашей СК по представленным документам. А вот те расходы, в возмещении которых откажет СК, могут быть взысканы с Вас. Уже сейчас стоит поинтересоваться его здоровьем. Посетить больницу, прихватив с собой пару апельсинов и бутылку минеральной воды/сока/кефира. ЧЕКИ на продукты ВСЕ СОХРАНЯТЬ!!!!!!!!!!!!!!! Это должны быть чек № 3 с приложением кассового чека. Поговорите с лечащим врачом, поинтересуйтесь, какую помощь Вы можете оказать пострадавшему. Купите лекарства, рекомендуемые врачом. Все эти действия Вам зачтутся либо при вынесении приговора, либо при предъявлении к Вам иска о возмещении вреда.

При возбуждении уголовного дела Вам должен быть предоставлен бесплатный (!) адвокат. Бывает, что такие адвокаты начинают просить денег. Ни в коем случае! Им государство оплачивает Вашу защиту. В худшем для Вас случае, если Вас осудят, с Вас будет взыскана эта стоимость. Но это всё будет потом. А сейчас необходимо максимально помочь потерпевшему. От его мнения зависит Ваше наказание. Даже если виновник он, суд всё равно с Вас взыщет компенсацию.

Статья 1079 ГК РФ Ответственность за вред, причиненный деятельностью, создающей повышенную опасность для окружающих

1. Юридические лица и граждане, деятельность которых связана с повышенной опасностью для окружающих (использование транспортных средств, механизмов, электрической энергии высокого напряжения, атомной энергии, взрывчатых веществ, сильнодействующих ядов и т.п.; осуществление строительной и иной, связанной с нею деятельности и др.), обязаны возместить вред, причиненный источником повышенной опасности, если не докажут, что вред возник вследствие непреодолимой силы или умысла потерпевшего. Владелец источника повышенной опасности может быть освобожден судом от ответственности полностью или частично также по основаниям, предусмотренным пунктами 2 и 3 статьи 1083 настоящего Кодекса.

Обязанность возмещения вреда возлагается на юридическое лицо или гражданина, которые владеют источником повышенной опасности на праве собственности, праве хозяйственного ведения или праве оперативного управления либо на ином законном основании (на праве аренды, по доверенности на право управления транспортным средством, в силу распоряжения соответствующего органа о передаче ему источника повышенной опасности и т.п.).

Статья 1083 ГК РФ Учет вины потерпевшего и имущественного положения лица, причинившего вред

1. Вред, возникший вследствие умысла потерпевшего, возмещению не подлежит.

2. Если грубая неосторожность самого потерпевшего содействовала возникновению или увеличению вреда, в зависимости от степени вины потерпевшего и причинителя вреда размер возмещения должен быть уменьшен.

При грубой неосторожности потерпевшего и отсутствии вины причинителя вреда в случаях, когда его ответственность наступает независимо от вины, размер возмещения должен быть уменьшен или в возмещении вреда может быть отказано, если законом не предусмотрено иное. При причинении вреда жизни или здоровью гражданина отказ в возмещении вреда не допускается.

Вина потерпевшего не учитывается при возмещении дополнительных расходов (пункт 1 статьи 1085), при возмещении вреда в связи со смертью кормильца (статья 1089), а также при возмещении расходов на погребение (статья 1094).

3. Суд может уменьшить размер возмещения вреда, причиненного гражданином, с учетом его имущественного положения, за исключением случаев, когда вред причинен действиями, совершенными умышленно.

Всего доброго.