Проблемы с гигиеной и здоровьем - Как выписать родителей из загрязненной квартиры?

Девушка 20 лет, живу с матерью и отчимом. При покупке квартиры от собственника она была оформлена на меня (при договоре купли продажи), еще ребенком, как я понимаю мать была опекуном, после 18 летия счета стали приходить на мое имя. В выписке из ЕГРН я записана, как собственник, мать и отчим прописаны. Собственно, после смерти бабушки у матери начались проблемы с головой, 5 лет мать тащит в квартиру мусор и собак. Дома 5 собак, 5 кошека, она за ними не убирает, они гадят прямо в кв, мать не моется месяцами (в прямом смысле она не ходит в ванну), с работы ее уволили и уже два года сидит дома, именно не выходит из квартиры, редко выезжает собирать еще животных по объявлениям. В квартире сейчас полная антисанитария, кучи вещей, которые изгажены, фекалии собак на полу. Сколько бы я не говорила и не старалась убирать мать меня не слушает, отец ее полностью слушается, работает и не лезет в дела. Мать явно болеет каким то расстройством, лечиться и обращатся к врачам не хочет, также она читает статьи про массонов, чипирование, паспорт не продлевала, чтобы ей печать сатаны на лоб не поставили эх... у нее правда отклонения. На данный момент из квартиры запах неимоверный исходит, у родителей дом также имеется, там еще 30 собак заперты в гараже, они раз в неделю им отвозяет корм, все собаки больны, погрызаны, не выгуливаются. Говорить родителям, что так жить просто не возможно и что необходимо обратиться к врачу устала, они игнорируют. На основе того, что в квартире прописанными людьми сейчас антисанитария, а я являюсь собственником, могу ли я их выписать? Может быть хотя бы мать на принудительное лечени отправить, сама она себя здоровой счетает к врачам не пойдет.