Можно ли выселить родителей из квартиры из-за антисанитарных условий и психических проблем?

Сложилась следующая ситуация. Мать и отец устроили полную антисанитарию в квартире, не убирают за собой от слова совсем, завели 40 животных, в квартире проживает 5 собак и 3 кошки, вонь от них неимоверная на этажа два. Мать уже полтора года нигде не работает, верит в заговоры, заикаится что порой слышит голоса, не моется по пол года, подозреваю, что у нее психические болезни, обращаться к врачам она не хочет, как и выходить из дома. Отец работает, но полностью ее поддерживает, думаю уже совместное отрешение от реальности у них пошло, так как ни с кем не общаются. Вонь и грязь они убирать не хотят, как и менять свою жизнь. Я являюсь дочерью, мать родная, отец нет, опекунства не делал. За собой я убираю и их позицию абсолютно не поддерживаю. Жить в таких условиях с такими родителями психологически невероятно тяжело. По выписке ЕГРП правообладателем, т.е. как понимаю собственником квартиры являюсь я, квартиру покупали, когда мне было 2 года, я так понимаю при приватизации мать отказалась от своей доли, и была опекуном до моего совершеннолетия, так как сейчас я совершеннолетняя то являюсь полноправным собственником квартиры, но мать и отец прописаны. У них есть дом, в котором вроде бы даже прописку возможно оформить, в нем остальные 30 животных из 40. Так вот, на основании того, что я собственник жилья, могу ли я их выселить по решению суда, или как проходит подобные процессы, учитывая их полную антисанитарию, явные проблемы с головой.