Имеет ли ребенок, который лишен материнства, права на наследство?

Помогите, пожалуйста, разъясните, что нужно делать и куда обращаться. Я состою в гражданском браке уже 4 года. У гр. мужа есть ребенок - девочка 4,5 года. Ребенок с 8-10 месяцев проживает с отцом, с нами, в одной из комнат. Мы живем в 3-х комнатоной квартире с родственниками мужа (отце, сетра мужа со своим мужем и 2-мя детьми). На данный момент квартира выставлена на продажу и дело движется к совершению сделки. Ребенок гр. мужа прописан в квартире матери, в который на данный момент проживает мама матери (бабушка нашего ребенка) и еще один ребенок (от первого брака матери). Первый ребенок инвалид и лишен материнства. Опекуном является бабушка. Почти пол года назад они получили квартиру (муниципаотное жилье) в Апрелевке, где и прописаны. Совсем недавно умерла мать девочек (2 недели). Квартира, в которой прописан наш ребенок и мать приватизирована в равных долях (наш Ребенок и мать). На данный момент мы продаем нашу квартиру в которой живем. Бабушка настаивает на том, чтобы мы отдали ей половину стоимости квартиры, в которой на данный момент проживает она и ребенок от первого брака. И она переезжает в Апрелевку. А мы можем переехать в квртиру где прописан наш ребенок и мать. Расскажите в каких долях и что кому принадлежит. Можем ли мы вы выкупить эти доли у бабушки. Имеет ли ребенок, который лишен материнства, права на наследство?