Определение начала течения исковой давности в случае смерти заемщика

Погибла дочь, 31.07.2015 г., остался долг по потребительскому кредитному договору Банка от 18.10.2014 г., окончание договора 20.10.2016 г. Последний платеж был совершен 20.07.2015 г., просрочек по платежам не было. Следующий платеж согласно графика, 20.08.2015 г. Заемщик перестала платить в связи с гибелью. Родители Заемщика, которые являются наследниками первой очереди, отправили письмо Банку 19.08.2015 г., в котором сообщили о смерти дочери и приложили копию "Свидетельство о смерти", в котором указывается, что она умерла 31.08.2015 г., а также сообщили, что после смерти дочери наследственного имущества не имеется, в связи с чем, обращаться к нотариусу родители не намерены и просим приостановить начисление процентов по кредитному договору, оставшуюся денежную сумму по кредиту списать на убытки банка. 09.11.2018 г. Банк обратился в суд с исковым заявлением о взыскании с ответчиков (родители погибшей), задолженности по кредитному договору. Ответчики подали в суд заявление о применении срока исковой давности. Банк, в своем возражении считает, что начала течения срока исковой давности является срок окончания кредитного договора, т.е. дату 20.10.2016 г. Сообщение от родителей (ответчиков), Банком получено 19.08.2015 г., и делу не принимают. Вопрос один: Какую дату считать начала течения исковой давности?