Минимизация вероятности присуждения возмещения ущерба и судебных расходов - как подготовиться к судебному разбирательству

Два дома с общим двором с детской площадкой. По периметру домов припаркованы автомобили. Мой ребёнок въезжал на велосипеде во двор и непреднамеренно повредил крыло припаркованного автомобиля, перегородившего ПОЖАРНЫЙ въезд (там же заходят во двор большинство жильцом двух домов). Ребёнок упал с велосипеда, при этом слава Богу, физически не пострадал (отделавшись испугом что "будут ругать"). Расстояние между автомобилями менее 80 см. УМВД истцу отказали в возбуждении уголовного по причине "отсутствия умысла". Истец обратился в суд с "Исковым заявлением о возмещении ущерба, причинённого в результате ДТП". Как подготовиться к судебному разбирательству для минимизации вероятности присуждения возмещения ущерба + судебные расходов?