Как правильно оформить договор о возмещении ущерба после ДТП с соседом и как разрешить конфликт с ГИБДД?

05 декабря 2011 г. в 6 час. утра, выезжая на работу со двора своего частного дома задним ходом, я зацепила машину соседа (ударила переднюю правую дверь, вмятинка только на двери), которая была припаркована так, что затрудняла мне выезд. Сразу же мы договорились с соседом о возмещении ущерба, при этом сосед признал и свою вину, и сумма ущерба, 10-15 тыс. рублей должна была быть уточнена мастером-жестянщиком. Но письменно или как-то документально договор не оформили, так, по-соседски, на словах, и оба разъехались на работу. Через неделю сосед объявил другую сумму ущерба, в три раза превышающую договорённую, а после того, как я отказалась платить вызвал ГИБДД на место ДТП. По риезду сотрудников ГИБДД я не смогла выйти из дома для разговора с ними, так как у меня сильно поднялось давление и я ждала Скорую помощь, которую вызвала до приезда ГИБДД. Сын снял на видео как они делали замеры, фотографировали машины, составляли протокол, который мне так и не показали и на подпись не дали. Но ДТП произошло неделю назад, и обе машины после этого неоднократно выезжали в город и возвращались. Я даже успела отремонтировать свой разбитый фонарь. И множество свидетелей могут это подтвердить в суде. К стати, на видео есть запись, где сосед пояснял сотрудникам ГИБДД, что авария произошла в день вызова ГИБДД, но утром, а вызов был в 21 час (то есть тоже не сразу после ДТП). Имели ли право сотрудники ГИБДД составлять протокол ДТП, обязаны ли они были дать мне его для ознакомления, ведь объяснительную записку с меня они взяли. И что мне делать сейчас, ждать суда или уже сейчас начинать обжаловать действия сотрудников ГИБДД, да и соседа?