Конфликт с бывшей тещей в разводе - право не отпускать детей и возможные решения

В разводе с бывшей женой 5 лет (по ее инициативе), обеспечиваю ПОЛНОСТЬЮ и б.жену и 3 детей, около года двое малолетних детей (7 и 10 лет) живут со мной, т.к. у бывшей супруги проблемы с психикой, реальные.. но в больницу или вопрос о род. правах не ставили (старшей дочери 17 лет--она живет с б.женой), конфликтов с б.женой нет.. ранее малолетних детей всегда отпускал и к б.жене и теще на выходные и не только.. гуляют и т.п. (НО в присутствии старшей дочери).. но примерно полгода начался резкий конфликт с б.тещей--от нее оскорбления.. мат-перемат.. звонки и смс с угрозами.. врывалась в мою квартиру дралась (началось все сразу после того как стал жить с др.женщиной).. я прекратил отпускать детей ИМЕННО к б.ТЕЩЕ и вообще закрыл свое общение с ней, к б.жене дети регулярно приходят гуляют.. материально помогаю.. конфликта и претензий от матери детей ВООБЩЕ нет.. Но Б.ТЕЩА подала НА МЕНЯ в суд.. что я препятствую ЕЕ общению с детьми (внуками).. я обалдел если честно... 1.Могу ли я законно не отпускать внуков именно Б.Теще? 2.имеет ли она вообще от меня право требовать это.. (к б.тестю--отпускаю--они хоть и не в разводе.. но живут не вместе и он нормально ведет себя) 3.Если у нас нет конфликта с б.женой, дети с ней постоянно видятся---могу ли я и как переадресовать этот вопрос что бы б.теща договаривалась со своей дочерью.? Что вообще делать?