Права родителей и опекуна - Как вернуть маму обратно, после оформления опеки бабушкой

Моя бабушка оформила опеку над моей мамой. Нечего мне об этом не сказав. Бабушке 79 лет. Она признала через суд мою маму недееспособной без моего ведома. Мама болеет психическим заболеванием. Она часто кричит дома. Жили мы все вместе. Я сама ухаживала за своей мамой. Вскоре бабушка подорила кв. Своему сыну.. вместе с сыном через суд выселели нас из дома. Я забрала свою маму и троих несовершеннолетних дитей и ушла.. пять мес. мама живет со мной. Пять мес. Бабушка не разу не интересовалась ею не звонила. Я подала в суд как посоветовал мне адвакат на онулирование дарственной и с жалобой что бабушка являясь опекуном не принемает участия в помощи моей мамы. На суде бабушка сказала что я сама ее не пускаю и не отдаю ей маму. Хотя за это время что мама живет со мной даже не пыталась со мной поговорить или хотябы позвонить и спросить как дела у моей мамы. На суде наговорила много гадостей обо мне. На суде был пробный процес или как они еще называбт вызвали на беседу. Дали повестку на заседание через неделю. Как я могу забрать свою маму у своей 79 летней бабушки? Так как она ее сначала выгнала, а теперь как игрушку хочет забрать обратно.. я очень хочу чтоб мама жила со мной. Мне не надо не каких денег, пенсий и прочего... так как моя бабушка со своим сыном ссылаясь на то что мне нужны толтко деньги а не мама? Как мне быть?