Как оспорить факт дарения, если я прописан и живу в доме, который отец подарил моей сестре?

Павел, регистрация не дает Вам право собственности на объект. Собственник жилья имеете право распоряжаться своим имуществом по своему усмотрению, в том числе производить его отчуждение.

ГК РФ Статья 209. Содержание права собственности

1. Собственнику принадлежат права владения, пользования и распоряжения своим имуществом.

2. Собственник вправе по своему усмотрению совершать в отношении принадлежащего ему имущества любые действия, не противоречащие закону и иным правовым актам и не нарушающие права и охраняемые законом интересы других лиц, в том числе отчуждать свое имущество в собственность другим лицам, передавать им, оставаясь собственником, права владения, пользования и распоряжения имуществом, отдавать имущество в залог и обременять его другими способами, распоряжаться им иным образом.

3. Владение, пользование и распоряжение землей и другими природными ресурсами в той мере, в какой их оборот допускается законом (статья 129), осуществляются их собственником свободно, если это не наносит ущерба окружающей среде и не нарушает прав и законных интересов других лиц.

4. Собственник может передать свое имущество в доверительное управление другому лицу (доверительному управляющему). Передача имущества в доверительное управление не влечет перехода права собственности к доверительному управляющему, который обязан осуществлять управление имуществом в интересах собственника или указанного им третьего лица.

Вы как наследник первой очереди имеете право обратиться в суд ст.3 ГПК РФ, и признать сделку недействительной. Вы должны будете доказать обстоятельства на которые будете ссылаться ст. 56 ГПК РФ.