Как можно переоформить землю под домом?

Вопрос такой. У меня и ещё двух братьев есть в собственности по 1/3 части дома. Один брат инвалид и у него опекун жена второго брата. Они в этом доме живут, но прописан там только брат инвалид. Меня они туда не пускают. Я предложил им выкупить свою долю, но они отказываются. Хотел переоформить эту долю на свою дочь, так как я тоже инвалид и нет времени, и сил этим заниматься, но юрист сказал, так как земля под домом не оформлена, то переоформить нельзя. Предложил братьям оформить землю под домом, они отказываются. Подскажите пожалуйста, что можно сделать.