Риэлторский скандал - Как расторгнуть договор с недобросовестным агентством?

Заключили договор с риэлтором, сразу обговорили что нужен с/у раздельный, не меньше 50 кв.м, посмотрели 5-7 квартир, из которых были квартиры меньше квадратов и совмещённый с/у, уверяли что чистая продажа, всё они знают про эти квартиры, варианты нам не подходили, мы сами нашли квартиру (продавало другое агенство) которая нас очень устроила, и тут началось.. риэлтор выдумала цену выше указанной, затем говорила что они кидаловы, наговаривали всё самое плохое, считает что на просмотр квартиры ехать не стоит только время терять, в итоге приехали в это агентство посмотреть документы, и мы у неё спрашиваем в порядке ли документы? Т.к мы не совсем разбираемся, это наша первая покупка, и тут она задёргалась, запсиховала, говорит что сидеть молчать идите за документами да подписывайте договор.. мы были в шоке от её поведения, оказалось что она просто не получит % с продажи этой квартиры и всякими способами нас уводили от этой квартиры, мы решили подумать два дня, за это время нам не было предложено ни одного варианта квартир.. я сама начала узнавать про недвижимость, позвонила в росреестр, заказала еще одну выписку егрн (оплатила), затем в кадастровую палату, мне сказали документы все в порядке можете смело покупать, в понедельник мы сходили подписали договор с агенством этой квартиры, риэлтора не было с нами.. сейчас она пишет.. когда банк одобрил нам недвижимость, что на подписание договора купли продажи она поедет с нами.. мы хотим расторгнуть с ними договор но не отказываемся оплатить бензин который она потратила, в договоре указано что оплата должна произойти после положительного решения банка, но изначально с их слов (оплата после подписания договора купли продажи) я снова позвонила им и уточнила этот пункт, записала разговор, где подтверждается что да, оплата после подписания, сейчас мы хотим расторгнуть с ними договор, но они уверяют что в полном объёме выполнили свою работу, как нам поступить?