Как сохранить жилье и защитить свои права в ситуации с приватизированной квартирой и конфликтом с семьей?

Мои мать и сестра живут в 2-комн., приватизированной на нас троих квартире, приписаны мы все там же, отец умер. Я жила с молодым человеком, но отношения не сложились. Мать сама предложила мне вернуться, обещала оставить квартиру нам с сестрой. Но позже сообщила, что никуда не уйдет, с ней здесь постоянно проживает сожитель (у которого есть своя жилплощадь), предложила мне угол в спальне с сестрой и потребовала, чтобы я избавилась от своей собаки. 2 года я живу на съемных квартирах. Сестра не работает, ведет разгульный образ жизни, состояла на учете в милиции, в свое время воровала из дома и у меня лично. Мать осталась инвалидом в то, время, когда я жила отдельно, с тех пор не работает. Я ей всячески помогала, сделала небольшой ремонт за свой счет, в то время у нас не было никаких конфликтов. Сейчас мы не общаемся, в их доме постоянные скандалы. Они поставили на дверь в комнату замок, чтобы сестра не заходила. Фактически, меня не выгнали, но жить в таких условиях я не могу. Сейчас мать хочет, чтобы я выписалась из квартиры, потому что им приходится платить за лишнего человека, но она получает прибавку к пенсии за то, что содержит меня, студентку очного отделения (а я живу на пенсию по потере кормильца, получаю повышенную стипендию и работаю). Мне обо всем рассказывает бабушка. Бабушкина гостинка тоже зарегистрирована на мать. Что мне делать, чтобы не остаться без жилья? Могут ли меня выписать из квартиры или лишить права собственности (приватизировали еще до моего совершеннолетия, документов у меня никаких нет)? Я была бы согласна, чтобы гостинку оформили на меня, а от той квартиры я отказалась бы совсем. Могу ли как-то оформить и предложить такой договор? Что я могу сделать в случае отказа (продать свою долю, выселить сожителя)? Может ли как-то повлиять то, что мне формально не отказывали в праве пользоваться квартирой? А мамина инвалидность (3 группа)? И могли ли мне вообще запретить въехать в квартиру с собакой, которая стала предлогом в этом конфликте?