Можно ли как-нибудь аннулировать договор - дарения?

Помогите разобраться. Бабушка моего мужа в 2001 году завещала свою 1-комн. Кв. своему единственному внуку (моему мужу), завещание у нас. Недавно выяснилось, что она оформила дарственную на свою правнучку (незаконнорожденную дочь моего мужа, но он признал отцовство) на эту же квартиру. Бабушке в настоящее время 82 года, почему-то враждебно настроена против нас, в том числе и на своего внука. Совместных детей у нас с мужем нет. Я ни на что не претендую. Муж беспокоится, что его бывшая заселится со своей семьей в эту квартиру, т.к. девочка (дочь мужа) еще несовершеннолетняя, а там еще проживает его мать - алкоголичка, они ее выселят, прописана она у нас. Девочке мы всячески помогаем. Можно ли как-нибудь аннулировать договор - дарения? Могла ли бабушка завещанную квартиру подарить? Заранее спасибо.