Какой из принципов должен иметь преимущество в данной коллизии?

Орган опеки обследовал жилищные условия Максимовой, которая в одиночку воспитывала четырехлетнюю дочь Настю. В ходе обследования было установлено, что однокомнатная квартира, занимаемая Максимовой по договору социального найма, нуждается в текущем ремонте, а именно: на потолке местами осыпается штукатурка, имеются следы протечек, обои на стенах частично отслоились, сантехника требует замены, оконные рамы в квартире рассохлись и не обеспечивают должное сохранение тепла. На основании данного акта было выдано предписание выполнить ремонт в течение месяца. Максимова, работая техслужащей в столовой с окладом 5500 рублей, не имела денежных средств на проведение ремонта. Также сотрудник органа опеки указала в акте, что Настя не имеет новой одежды, в квартире отсутствуют холодильник и запас продуктов, Настя питается, в основном, макаронами и кашами, мать не удовлетворяет ее потребность в свежих фруктах и полноценном питании. По истечении месячного срока орган опеки и попечительства в связи с невыполнением предписания обратился в суд с иском о лишении Максимовой родительских прав в отношении ее дочери Насти. Приведите принципы семейного права в поддержку каждой из сторон в споре. Какой из принципов должен иметь преимущество в данной коллизии?