Проблема с неплатежом за грузоперевозку - как заставить экспедитора оплатить услуги

Помогите разобраться. Грузоперевозчик (ИП) подписал заявку на осуществление грузоперевозки с ИП (экспедитором) из точки А в точку В. Кроме заявки никаких документов нет. В заявке есть пункт: стороны признают юридическую силу факсимильной копии настоящей заявки. Как я вижу (бухгалтер) заявка сканированная и была выслана по электронной почте с печатью и подписью. В заявке есть пункт: форма оплаты - нал. На выгрузке. Водитель грузоперевозчика осуществил загрузку (А) и выгрузку (В) по заявке, где на загрузке ему выдали товарно-транспортную накладную (ТТН). На выгрузке ему должны были подвести наличные за перевозку в обмен на ТТН. Получилось, что подъехал представитель заказчика и сообщил кому отдать ТТН и кто расплатится. После чего водитель отдал ТТН этому представителю и представитель просил подождать 2-3 часа. Оплаты не произошло и через указанное время. Когда обратились к экспедитору, то он подтвердил, что этот человек через них заказывал грузоперевозку и он должен был расплатиться. В итоге неоплаченных перевозок было еще у несколько грузоперевозчиков одновременно. Вопрос: как нам и возможно ли заставить оплатить экспедитора за перевозку? Из доказательств - только навигационные данные по машине и заявка.