Как защитить интересы матери и инвалидного брата при возможной передаче квартиры в наследство или дарении одной из дочерей отца?

Отец с матерью вместе не живут, (но официально не разведены) трое детей две сестры и брат инвалид, квартира написана на отца, в квартире проживает мать с сыном, можно ли обжаловать завещание, дарственную в пользу матери в случае если отец напишет таковую в пользу одной из дочерей, есть опасение что дочь мать с братом выгонит, а квартиру продаст.