Везу ребенка 6 лет на конкурс, обязательно ли заверять доверенность у нотариуса?

Здравствуйте. Из Вашего вопроса не ясно, кем Вы являетесь ребенку. Если Вы родитель и находитесь в браке, то ни какой доверенности не нужно. Возможно Вы имели ввиду согласие на вывоз ребенка. Если Вы находитесь в браке и собираетесь ехать в другой город РФ, то согласие также не требуется. Если Вы в разводе, то рекомендую Вам уведомить о поездке бывшего супруга.

В соответствии с ст. 20 Федерального закона от 15.08.1996 N 114-ФЗ "О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию"

несовершеннолетний гражданин Российской Федерации, как правило, выезжает из Российской Федерации совместно хотя бы с одним из родителей, усыновителей, опекунов или попечителей. В случае, если несовершеннолетний гражданин Российской Федерации выезжает из Российской Федерации без сопровождения, он должен иметь при себе кроме паспорта нотариально оформленное согласие названных лиц на выезд несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации с указанием срока выезда и государства (государств), которое (которые) он намерен посетить.

Согласно ст. 21. Федерального закона от 15.08.1996 N 114-ФЗ

в случае, если один из родителей, усыновителей, опекунов или попечителей заявит о своем несогласии на выезд из Российской Федерации несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации, вопрос о возможности его выезда из Российской Федерации разрешается в судебном порядке.

Таким образом, если Вы собираетесь за границу, то рекомендую получить согласие бывшего супруга. Согласие должно быть обязательно нотариально заверенное.