Что делать, если ответчик не выполнил условия мирового соглашения и скончался, а приставы приостановили исполнительное производство? Как взыскать расходы с наследников и разрешить проблему с поглощающей выгреб

Нужна помощь вот в каком вопросе. Было заключено мировое соглашение (полностью на наших условиях), есть определение суда, где ответчик до 31.12.2018 должен был выполнить условия мирового соглашения. 18.01.2019 было возбуждено исполнительное производство, так как ответчик не выполнил условия. И как это обычно бывает приставы кормят "завтраками", дотянули до того что ответчик скончался (так как бабушке под 90 лет, по факту дом только оформлен на бабушку, а жили в доме и производили все действия её правнуки). Но в определении о мировом соглашении указано: обязанности ответчика не являются личностными обязанностями, а являются её имущественными обязанностями перед истцом. Пристав говорит, что теперь нужно ждать пол года, пока наследники вступят в наследство. Подскажите как поступить в этой ситуации, так как речь идёт о поглощающей выгребной яме, которую ответчик установил под нашим общим домом из-за чего дом разрушается (дом саманный). Мы и так ждали с августа месяца, дом всё это время подтапливался, а теперь и ещё пол года. Что можно сделать в этой ситуации. Мне на сайте один из юристов ответил, что по мировому соглашению должна быть закопана, Вы можете закопать ее сами, а через полгода взыскать с наследников свои расходы. Но каким образом мы можем это сделать, кто может обязать ответчика не препятствовать нам самим это сделать, т.е. пустить нас к себе во двор?. Просто идёт речь о том, что приставы могут приостановить исполнительное производство. Как поступить в этой ситуации? Заранее спасибо.