Последствия после спора - повторное воровство, обвинения в принуждении и возможные последствия для меня и моей семьи

Большой компанией поспорили на то, что один "недалёкий" одноклассник что нибудь украдёт из магазина. Он согласился, некоторые из компании у него реально много чего попросили. Не могу назвать это принуждением, он сам по доброй воле согласился, имеет же голову на плечах. Я решил пойти с ними, посмотреть получится ли у него, решил тоже сделать "заказ". Попросил жвачку. Позже он это всё, удивительно, но вынес, отдал всё что наворовал и разошлись. Но на следующий день, он с утра пошёл в магазин, оказалось, что опять воровать. Это со слов знакомых, которые видели, как его выводили из магазина в полицейскую машину. Далее признали невменяемым со справкой и отпустили. Но далее классный руководитель говорит, что в полиции прозвучали некоторые фамилии, в том числе и моя. Речь была о принуждении в воровстве, хотя мы реально его не принуждали насильно, просто пошёл и сделал. Но меня волнует одна вещь, что мне будет за то, что я попросил его украсть мне и уже воспользовался этой вещью? И как далеко может зайти дело? Его родители очень недовольны, хотели даже писать заявление, но по какой то причине не написали. Будет большая разборка с родителями, возможно будет и полиция. Как быть в такой ситуации? Заранее спасибо.