Как подготовиться к судебному процессу по лишению родительских прав - шаги, советы и органы, которые стоит привлечь

Есть ребенок 15 лет (скоро 16), есть серьезные основания и причины для лишения родительских прав. Со ст. 69, 70, 71 СК РФ знакома. Есть доказательства (документы, свидетели по уклонению, вкл. алименты за 9 лет (задолженность), жестокому обращению (психическое) с ребенком). в разводе 10 лет. Родитель в настоящее недавнее время осужден по особо тяжкому (убийство родственника с отягчающими) на 18,5 лет. Отбывает. Встал вопрос о лишении родительских прав в целях обеспечения ребенку спокойного будущего и дабы оградить от необходимости заполнять в анкетах разных инстанций графу судимые родственники со всеми вытекающими. То, что судимость не является основанием - известно. Но они есть и помимо этого. Вопрос в следующем: с чего начать подготовку к судебному процессу, какие органы привлекать. Куда идти первым делом, куда далее. Каков алгоритм обращений и сбора необходимых для суда документов. С чего начинать эту эпопею. Шаг 1, шаг 2, шаг 3? Нужно ли привлекать свидетелей? Каким образом это делается? Кто может выступать свидетелями: педагоги? Другие родственники? Друзья? В какой суд (территориально и ведомственно) надо подавать документы? Проживали в разных регионах. Где отбывает - будем выяснять, тк только-только закончились апелляционные дела. Можем ли мы подать суд в своем регионе РФ? Тк он определен в колонию строго режима в другой области в лесах где-то, точное место пока неизвестно. Заранее благодарю ответивших.