По каким основаниям происходит, вообще, лишение родительских прав (кроме жестокого обращения и социально опасных семей).

О причинах лишения родительских прав говорит ст.69 Семейного кодекса РФ:

Родители (один из них) могут быть лишены родительских прав,

если они:

уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе

при злостном уклонении от уплаты алиментов;

отказываются без уважительных причин взять своего ребенка

из родильного дома (отделения) либо из иного лечебного

учреждения, воспитательного учреждения, учреждения социальной

защиты населения или из других аналогичных учреждений;

злоупотребляют своими родительскими правами;

жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют

физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их

половую неприкосновенность;

являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;

совершили умышленное преступление против жизни или здоровья

своих детей либо против жизни или здоровья супруга.

Ваша ситуация подпадает под абзац 1 данной статьи, т.е. уклонение от исполнения родительских обязанностей. Однако Вам в судебном заседании некими доказательствами придется подтвердить факт такого уклонения.

Ограничение в родительских правах к Вашему случаю не относиться, поскольку применяется судом в качестве меры по отобранию ребенка от родителей (родителя) до момента вынесения решения о лишении родительских прав, в случаях, когда совместное пребывание с родителями опасно для ребенка (ст.73 СК РФ).